يشير محرك -في-واحد عادةً إلى نظام محرك متكامل للغاية يدمج جسم المحرك، والتحكم في القيادة، ومخفض السرعة (أو نظام الكبح). تشمل المجموعات الشائعة ما يلي:
1. المحرك + جهاز التحكم + المخفض:
المحرك: محرك متزامن ذو مغناطيس دائم أو محرك غير متزامن يعمل بالتيار المتردد؛
وحدة التحكم: عاكس مدمج لتحقيق التحكم في تحويل طاقة التيار المستمر من -إلى-التيار المتردد؛
المخفض: يضبط السرعة وعزم الدوران ليتناسب مع متطلبات العجلة.
يستخدم هذا النوع على نطاق واسع في مركبات الطاقة الجديدة لتحسين كفاءة الطاقة واستخدام المساحة.
2. المحرك + محرك التردد المتغير + نظام الكبح:
المحرك: يوفر الطاقة الأساسية؛
محرك التردد المتغير: يتحكم بدقة في سرعة المحرك وعزم الدوران؛
نظام الكبح: يدمج وظيفة الكبح لضمان التشغيل الآمن.
